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首先，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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第三，企业也在加速布局。比如蔚来汽车开设八千多家充换电站，比亚迪在此次发布会上宣布启动“闪充中国”战略，计划到2026年年底在全国建设2万座闪充站。。yandex 在线看对此有专业解读
此外，船舶行业的情况完全不同。渔船、保洁船、观光船、巡检船，每一类都有不同的型线、不同的动力配置、不同的作业需求。内河保洁船需要浅吃水、贴边作业，所以船体扁宽；海洋巡检船要抗风浪，所以采用深V或RIB硬质船体；观光游艇要空间和舒适性，所以是圆润的流线型。
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